Кандай өзгөчөлүктөр менен кутуча-роботту бар

айдоочулар арасында унаалардын көп түрдүү ачылышы менен бул өткөрүү жакшы тууралуу талашып-тартыша башташты. Бул макалада биз робот берүү багытталат.

Сиз аман-эсен деген кутучаны-робот сыяктуу механикалык жана автоматтык берилишинин негизги элементтер деп айта алабыз. кабинада орнотулду ЭЭМдин жардамы менен, автоматтык оң учурларда которуштуруп, транспорт ээсинин айдап стили таанышат. Башка сөз менен айтканда, автоматтык берүү робот олуттуу машине жашоосун жөнөкөйлөтүп болот. анын түзүмүндө, мисалы, аба электр туташтыргыч ылдамдык пайда болгон электрондук элементтерин камтыйт. Мындан тышкары, ал автоматтык берүү өтө эле кымбат эмес, ошондой эле күйүүчү май үнөмдөйт жана кол режимине которулуу алат салыштырылат.

Дээрлик бардык белгилүү унаа бренд мындай майда-чүйдөсүнө чейин белгиленет. Бул берүү автоматтык бир куту колдонуп бир нече өзгөчөлүгү бар. робот дагы эки келет да, педалдары - газ жана айрыла баштады. Тутум сенсорлор, өткөргүч жана күнү-башкармалыгынын компьютер үчүнчү педалын катары кызмат кылат. Мындан тышкары, компьютер бир жугуу майда айрым ишин баштай алат. Бирок, кол берүү менен да окшош келет. Мисалы, роботтун бир кутуча Этият эмес колдонуу аппараттын чыдай бербейт. педалын толугу менен түшүрүштү эмес, качан барып кереги жок. Мындан тышкары, тормоздук дароо айрыла бутун чечип алышы керек, андан кийин, эгерде жешилүү диск өтө тез анын иштөө ресурсу түгөнөт. Мындан тышкары, жол тыгынына айдап бара жатканда кол режимин колдонуу жакшы.

Долбоору Япония куту төмөнкүчө иштейт: сенсорлор нөөмөт ылдамдык учурунда берүү үчүн атайын сигнал жиберип, тездик педаль бастырылат. Өз кезегинде, кутуча кыймылы менен тез иштетүү бирдигине Singhal жиберет ишке ашат, жана качан ылдамдыгын которуштуруу үчүн. Андан кийин оптималдуу ылдамдык маалымат жана тандоо мезгилдештирүү бар. Ошентип, кутуча робот бардык механизмдерин макулдашылган ишин камсыз кылат.

Жакында эле, мисалы, аба электр унааларды гана эле эмес, соода каражаттары колдонулган. Бир нече жыл мурун биринчи жолу ядролук жайгаштырылган. Акыркы моделдер канча аз болуп калды. Бирок система дээрлик сегиз эсе тез иш башталды деп эсептелинет.

роботтун бир куту бар чоң жетишпеген жагы, тездеши учурунда жыгылабыз. Бул электрондук байланыш бузулуп, алдын алуу, убагында айрылышы чыккан электр агымын күздүн күч бирдиги келген көнбөгөндүктөн улам келип чыгат тиш өзгөрүүлөр. Бул маселенин арылуу үчүн, которулуу өтөт учурунда кыскартышы керек. Бирок, бул учурда кутуча баасы кымбат болот. Мындан тышкары, куту долбоору Япония бардык негизги кемчиликтерине көп эмес.