Гуманоид роботтор: сүрөт жана технология

Акыркы он жылдыкта, өнөр жай кибер аппараттар дээрлик коркунучтуу, жадатма жана оор өнөр жай менен адамды четке сүрүлдү. Жакын арада кызматы Androids өнүктүрүүгө болжолдонууда. Гуманоид роботтор үй иштерин улантууга тургундарын арылтат, улгайган, окутуу-эс бузулуулары бар балдарга кам көрүү менен алек болот.

биринчи прототиби

1639-жылы, ал дүйнөнүн калган Япониянын эки жүз жыл жалгыздыкка баштады. Нагасаки портуна соода Голландия менен Кытайдын бир нече соодагерлерге жол болгон, бирден-бир япон маданияты кандайдыр бир таасири өз жолун иштеп чыгуу жол. Бул куклаларды багымдат Бул мезгил ичинде келип, "Karakuri" болчу.

Чынында, буу, суу же калбыр кум менен шартталган айрым экзотикалык моделдер, бирок бул бир сааттын механизми менен биринчи Гуманоид роботторду болуп саналат. Dolls, элдик майрамдар учурунда коноктогон бай үйлөрүндө өтө белгилүүлүккө ээ болду.

Ички түзмөк "Karakuri" кызыкдар ыплас болгон, жана сырткы түзмөгү механизми катары көп маани жатат.

Технология жана психология

Жапон Гуманоид роботтор дүйнө жүзү боюнча иштеп кибер аппараттардын өнүктүрүүнүн жалпы багыттарын белгиленген. тунук системасын түзүү боюнча негизги кыйынчылык - көп тармактуу изилдөө үчүн зарыл. ырааттуу жана макулдашылган иш-аракет бир гана инженер жана программисттерге, математиктер жана заттык эмес, бирок ошондой эле психолог, кымыз менен тарыхчылар иш-аракет кылышыбыз керек.

Man сезимин элестетүү мүмкүн эмес. Жана интегралдык моделге, "аппараттык" жана программалык камсыздоо менен бирге абдан маанилүү үчүнчү компоненти тунук системасы болуп саналат - сезимдер. коомдук робот жана robopsihologiya - бул багытта изилдөө атайын илимий иш жүргүзгөн гуманитардык тыгыз байланышкан.

Гуманоид роботтор, жөнөкөй механикалык кыймылды тууроочу жөндөмү кошпогондо, жасалма интеллект, өзүн-үйрөнүүгө жана көнүүгө ээ болушу керек.

бир андроид эмне болушу мүмкүн?

Гуманоид роботтор адам менен өз ара жаңы кесиптердин жана адистиктердин үйрөнүшөт. таасирдүү төмөнкү адистиктер өнүктүрүүнүн ийгилиги болуп саналат:

• Катчысы. Android менен көрүшүп, коомдун кызмат же буюмдардын жөнүндө жакын, сырдаш достору менен учурашууда.
• Официант. робот тартипти (оозеки же сенсордук экран аркылуу) алып, ашкана, тамак маалымат жиберет жана кардар (бир чай пул талап кылбайт!) талап кылат. Түштүк Кореядагы Robokafe пайдалануу абдан популярдуу.
• Жетектейт. Жетектейт. Ал көргөзмө экспонаттар жөнүндө майда-чүйдөсүнө чейин баяндалат.
• Окутуучу. Караган. жекече программасы боюнча алыстан окуган балдар үчүн абдан пайдалуу.
• Чайка. жок дегенде, эки, азыркы учур бар: "Япониянын" чыкты жана "Америка" Robonaut 2. Биринчи экипаж менен байланыш үчүн гана иштелип чыккан (сүрөткө тартуу, кабарлашуу) болсо, ал өз алдынча космоско татаал техникалык милдеттерди аткара алат.

тунук жүрөк

илимий, көркөм Favorite идеясы чындык болот. Бир топ убакыт жана ийгиликтүү Кошмо Штаттарда үйрөнүү үчүн аскердик адистиги роботтор. Бирок, дардын аскердик системасына келгенге чейин, Ирак менен Ооганстандагы иш учурунда өздөрүн жакшы түзүлгөн. Мындай түзмөктөр ийгиликтүү чалгындоо жана инженердик кыйынчылыктар менен күрөшүүгө.

Себеби, өтө жогорку баасы күрөшүү Гуманоид роботтор көргөзмө үлгүлөрү катары бир нускада бар. Мисалы, корей иштеп чыгуучулар тарабынан көрсөтүлгөн андроид Method1, пилоттук долбоор катары сыналып көргөн. Уолкер, анын каруу-кыймылдап, оператордун кыймылдарды туурайм, айланасында кыймылдай алат. Килейген Гуманоид робот 4 метр бийиктиги жана 1,5 тонна салмакка ээ.

More жөнөкөй көлөмү орус Android бар, бирок ал ого бетер аракет бар: тапанчадан ок атуу, ATV контролдукту, медициналык кам көрүү. робот Corporation "Роскосмос" муктаждыктары үчүн түзүлгөн милдеттерди аскер чыгаруу үчүн өрнөк SAR-401 (БӨУ "Androidnye технологиясы") рубрикасына жатат.

Жапон салты

Hiroshi Ишигуро - бир ЖОЖдун окутуучусу япон шаары Осака менен Киотодогу Advanced технологиялар институту - 2006-жылы дүйнөлүк атакка ээ болду, коомдук анын көчүрмөсү кибер тапшырды - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). сенсорлордон жана жүрөгүндө өз моторлору бир топ тунук гана белги эмес, пайда, бирок, мимика уруна берет. Кийинки моделдер (HI-2; F; HI-4; Q1) ого бетер реалдуу болуп саналат. Чынында, көпчүлүк Гуманоид роботтор - бул зымсыз иштей аркылуу оператор тарабынан контролдонуучу куурчак.

окутуучу айтымында, жакын окшоштук адамга окшош деп, өз алдынча чечим чыгарууга үйрөтүү үчүн Android деле кыйын аласыз. Hiroshi Ишигуро Footballers гана схемалык адамдарга окшош роботко менен, бирок, убакыт жана дарбазанын абалын баалоо, аны туура максаттуу жөнөтүшөт. "Темир" Ишигуро командасы - беш жолку дүйнө чемпиондорунун robofutbolu.

Кытайдан Charming Гуманоид

Jia Jia деп аталган бул сулуу жаныбар. салттуу кытай кийим кара чач түз аккан. Жылмайып, ал жөнөкөй диалогун колдойт эле мейкиндикте багыт алат, ал тургай, адамдар менен сезилип. Бул анын ат дүйнө жүзү боюнча өзүнүн күйөрмандары бар "робот-аял."

Jia Jia - Кытайдын биринчи Android, илим окуу боюнча инженерлери тарабынан түзүлгөн жана технология (Чжэнчжоу, Кытай). моделдер жана атайын программа үч жыл иштеп, ал дагы эле кынтыксыз дегенден алысмын. Долбоордун жетекчиси Чен Сяопин, "аял" деген жолдоочулары улуу келечеги бар деп ишендирди. өнүккөн канаттуулар тумоосуна каршы Robots жөнөкөй жумуш ресторандарына аткаруу үчүн оорукана, карылар үйлөрүнө,-жылы чыдамсыздык менен күтүп жатышат.

EUROPEAN Гуманоид роботтор

Эски Дүйнөнүн Гуманоид системасы түзүлгөн жана ROBOSKIN долбоорунун алкагында кемчиликсиз-жылы. атактуу модель Каспар жана iCub, кичинекей. Биринчи Hertfordshire институтун (Улуу Британия) иштелип чыккан жана балдарын бир ойноок жол байланыш жана үйрөтүү үчүн иштелип чыккан. эсебинен жасалма тери сезгич датчиктер менен, тийүү жооп кайтарган Каспар ар кандай болушу мүмкүн жана кёзъ начар байланыш күчүнө көз каранды. жумшак кытыгылап робот бекем түртүү боюнча канааттануу оору нааразы билдирет.

робот орган iCub (италиялык технологиялар институту, Генуя) да тийип андроид машина берген, эркиндиктин 53 градус болот. Бул бала окшойт 4 - 5 жыл. жөргөлөп болот, объекттерди башкаруу будур багыт.

АКШнын мамлекеттик Order

Гуманоид PETMAN (долбоордун R. Pleyter, Бостон динамикасы жана жазуучу), ал эч кандай баш бар экенин жөнөкөй себептен улам, бардык ар кандай сезимдерди билдирген эмес. Ал коргоо сапатын жана текшерүүдөн текшерүү үчүн өкмөттүн токтому менен түзүлгөн костюм. робот орточо адам параметрлер бар: 1,75 м, бийиктиги 80 кг салмагы бар. PETMAN жүзөгө ашыруу үчүн жооп берет. Жөө басуу жана тез-тез дем алып колго чуркоо, көбөйүп, дене температурасын, ал тургай, тердейт.

робот жөнөкөй көнүгүүнү жасай алат:-кабат, жүгүнүп, сойлоп ж.б. ге кабели-кабелдерди мотор жана гидротехникалык система катары колдонулуучу таамп ... Иштеп жакынкы келечекте автономдуу энергия менен камсыздоо менен Гуманоид роботту түзөт деген убада бердик.

2014-жылы, атлас жана Гепард эки жаңы модели көбүрөөк иштеши жана кыймыл-аракети менен келтирилген, бирок, мурдагыдай эле, тышкы кубат булагына байланып.

төңкөрүш келе жатат?

Professor Маша болушту (Computer Engineering, Райс University, Houston, США) машиналарды техникасынын үчүн эч кандай чектөөлөр, акыр-аягы, бир топ акылдуу жана жакшы адам болуп калат бар деп ишенет. сүйүү жок болсо, жыл сайын дагы да көбүрөөк таанымал, дүйнөлүк Гуманоид роботтордой бою жакты. Интернеттеги Башбарак пикир миллиондогон ээ болуп, бирок Роботтордун келаткан кеңейүү кыйла жумушсуз үлүшүн көбөйтүү мүмкүн. Экилик код айландырылат болот тобокелдик кесиптердин жана кызмат орундарынын тобу боюнча: Байланыш операторлору жана пункттары, кассирлер жана башкалар.

Ал эми жогорку 5 мыкты Гуманоид роботтор бир далили:

1. GEMINOID-F - кыз робот (Япония). Professor Ишигуро менен Гуманоид көчүрмөсү. Ал жылмая, сүйлөшүү үчүн сезимдер бир этностун туурап, атүгүл, ырдап билдире алат. Ал театрда бир нече ролун ойногон.
2. ASIMO - Android (Honda, Жапония). Арсенал - чуркап, тепкичке жоюу, ойноп чемпионаты. Бул комплекстүү машина аян системасын жана бөлүштүрүлгөн сенсор тармагы бар. бөтөлкө ачып, Айнек мазмунун төгүп алат.
3. Ро-Boy - Гуманоид (технологиялар Federal институту, Ош, Германия), 3D-чыгаруу үчүн бир ыкма менен камсыз болгон бардык бөлүктөрү.
4. ЖҮЗ (Италия) - European роботтун абдан сезимтал. 32-Drive органдын жана жүзү булчуъдары абдан кыймылдуу түзөт.
5. Окиниш ( "Neyrobotiks", Россия) - абдан реалдуу орус андроид. 8 кошкучтарды бир тактасы менен көзөмөлдөнөт.