DC кыймылдаткыч: иш-принцип. DC кыймылдаткыч: түзмөк

электр машинаны кезеги менен 19-кылымда ойлоп, биринчи кезекте бир DC мотор болуп саналат. иш-принцип бул ток кыймылдаткычтары азыркы убакка чейин өткөн кылымдын орто ченинде (ККС) бери белгилүү болгон ишенимдүү адам кыймыл пайдалуу машиналар жана механизмдер ар түрдүү коюу, кызмат кылып жатышат.

биринчи ККС

аларды иштеп чыгуу, алар бир нече этап менен кетти 19-кылымда 30-жылдан баштап. Чынында өткөн кылымдын кыймылдаткыч-жылдын акырына чейин бул alternators бийликтин бирден-бир булагы болуп АККУМУЛЯТОРЫ клетка болгон. Ошондуктан, биринчи кезекте электр моторлору баары эле түздөн-түз Раданы иштете аласыз.

Биринчи DC мотор кандай болгон? аспап жана кыймылдаткычтарды иштеп принцип, 19-кылымдын биринчи жарымында курулуп жаткан төмөнкүчө чагылдырууга болот. негизги талаасы, туруктуу магнит же электромагниттер таяк туруктуу коюлган жалпы жабык магниттик чынжыры бар эмес. Негизги түркүк арматура индуктор полюстарынын үчүн жийиркеничтүү жана жагымдуу күчтөр менен шартталган орток бир ок, бир нече өзүнчө таягы магнит түзүлөт. Алардын типтүү өкүлдөрү мотор W. Ricci болгон (1833) жана B. Якоби (1834) буйру арматура менен кыдырып armatures кыймылдуу байланыштар менен электромагниттер учурдагы механикалык өчүргүчтөрүн менен жабдылган.

кыймылдаткычы катары Якоби иштеп жатат

иш бул машина принцип кандай болгон? Engine Якоби дайыма учурдагы жана анын аналогдору болуп ойноп электромагниттик сасык ээ. магниттик тартуу күч мотор Torque менен арматура жана индуктор ар түрдүү катмарлардагы жакындашуусу учурунда тез жогорку чекке жетти. Андан кийин, качан индуктор анын шыргыйларын, карама-каршы арматура кутбу жери, механикалык өтүү жана арматура менен электромагниттер учурдагы талкалайм. Torque нөлгө чейин төмөндөйт. Улам которуу агымга алар бул учурда индуктор шыргыйларын астынан арматура жана айдап механизми казык шыргыйларын чыккан токтоо, карама-каршы багытта берилет, алардын бир уюлдуу система, ошондой эле тескерисинче, жана индуктор жакынкы устунга сыйыныш үчүн, тартылуу күчү бир жийиркеничтүү күч менен алмаштырылган. Ошентип, мотор Якоби кийинки кагылыштарга айланган.

Бул чоргодо кеме казыкты кездешет

арматура электромагниттер, кыймылдаткыч негизги Якоби учурдагы мезгил-мезгили менен өчүрүп, бир магнит талаасы жоголуп түзүү жана анын энергетика windings жылуулукту жоготуунун айланат. Ошентип, Энергиянын кайра азыркы бийлик булагы арматура (электрохимиялык клетка) механикалык кирип, андагы шоссеси кетти. анын ишинин бүткүл мөөнөттүн ичинде тынымсыз агып турган учурдагы каптоо үзгүлтүксүз мотору менен эмне керек эле жабылган.

Ал эми, мисалы, 1860-fuhtufn А Pachinotti-жылы түзүлгөн. анын мурдагы DC кыймылдаткычтын ар кандай болот? кыймылдаткычы жана аппараттын ишин принцип Pachinotti төмөнкүдөй. баруучулардын катары ал тик жыгачында белгиленген Spokes менен болоттон жасалган шакек колдонгон. Бул учурда, казык негизги түркүктөрүн да жок эмес. Ал neyavnopolyusnym болуп калды.

арматура чөлмөгү рингге Spokes ортосунда оролду ийри-буйру, казык менен катар байланыштуу алардын учтары, ар бир эки бурулуштарынын кошкон караштардан мотор мүйүздөрүнөн түбүнө жоондугу бирге уюштурулган жыйноочу плиталардын байланыштуу Таптап жасады, бурулуштарынын саны барабар, алардын саны. толугу менен арматура өзү боюнча жабылган жана анын бурулуштарынын сериялык байланыш түйүндөрү азыркы роликтердеги бир жуп менен жылуучу чектеш жыйноочу плиталардын, туташтырылган.

чоргодо казык аны тешиктен ичкери көчүп, алар тарабынан түзүлгөн күч линиялары магнит талаасы чоргодо арматура аркылуу өткөн Түндүк уюл козголушуна боюнча кыймыл арматура сырткы Cylindrical бетинде киргизилген козголгондо, ошондуктан эки негизги электромагниттер индуктор-stator боюнча түркүктүн ортосуна коюлган, сыртка чыгат түштүк уюл.

кыймылдаткычы катары Pachinotti иштеп жатат

Ал кандай иш-аракет кылып турган нормаларды эле? DC мотор Pachinotti заманбап АКДС сыяктуу эле иштеген.

polarities менен индуктор шыргыйларын магнит талаасы бул дайыма арматура учурдагы багытта ар кандай шыргыйларын караштуу индуктор жокко жатат деги дайыма жетекчилик менен агымын буйру арматура менен дирижёрдун белгилүү бир саны болуп калды. Бул индуктор полюстарынын арасындагы боштукта, кызыгуу катары азыркы роликтер, коюу менен камсыз кылынган. Ошондуктан тезирээк учурдагы Тиштенген аркылуу милте менен агып, жыйноочу табак менен түркүктүн ортосуна космосто да чорголор, ага карата бажы, анда эки poluobmotkam-бутактарына катар карама-каршы багыттар боюнча агып, акырында башка interpolar бутакты сап, бир жыйноочу табак жана Тиштенген аралап аккан Арматура аралыгы. Мына ошентип, индуктор полюстарынын караштуу чөлмөгү казык өзгөрдү, бирок азыркы агымдын багыты алардын ичинде өзгөрүүсүз калган.

By Ампер закону, индуктор устунга магнит талаасынын учурдагы менен арматура казандарынын, ар бир дирижер, белгилүү эреже жетекчилиги тарабынан аныкталат күч үчүн "колун чыгып кетти." Калач-окко салыштырмалуу сасык түзүү бул күч, жана бардык бул күчтөрдүн учурларда суммасы буга чейин бир нече жыйноочу плиталардын астында дээрлик туруктуу болуп саналат АКДС, жалпы убакыт берет.

АКДС жана алкактай арматура буйру grammovskoy менен

көп илим жана техника тарыхында болгон эле, ойлоп A. Pachinotti колдонулган эмес. Ал 1870-жылы өз алдынча ушундай эле долбоор менен Franco-немис табуучу H. Gramm кайталоо эмес, 10 жылдан бери унутулуп калган DC генератору. Бул машина, айлануу огу горизонталдык жана жыйноочу плиталардын дээрлик заманбап үлгүлөрү менен сылай көмүртек боёп бери колдонулуп келе жатат. 19-кылымдын 70-жылдары жазган электр машиналардын Reversibility негизги белгилүү болуп калды, жана машина Gramm Генератор менен DC мотору катары пайдаланылат. Анын өндүрүштүк принцип жогоруда сүрөттөлгөн.

шакек арматура ойлоп АКДС, өнүгүү жолундагы маанилүү кадам болуп калды деп, аны ийри-буйру (аталган grammovskoy) карабастан, олуттуу кемчилик бар эле. арматура сырткы Cylindrical бетинде бул шыргыйларын астында жатып кайсы индуктор шыргыйларын магнит талаасы гана дирижёрдун адамдар (активдүү деп аталат) болуп саналат. алар үчүн магнит менен коштолгон Ампер күчүнө, кыймыл огунун карата Torque. улахана шакек казык аркылуу өтөт да жигердүү өткөргөн учурдан түзүүгө катышкан эмес. Алар пайдасыз гана жылуулук жоготуу түрүндөгү энергияны миш.

казык тарсылдагына шакеги From

бул кемчиликти шакек кемеказыктар 1873-жылы ийгиликтүү белгилүү немис электр F. Gefner-Alteneku менен чечүү. Кантип DC кыймылдаткыч иш кылган? Аспаптын иш принцип, анын индуктор stator шакек кабатка мотору эле, экөө бир нерсе. Бирок арматура долбоорлоо жана анын өзгөртүп, ийри-буйру.

Gefner-Altenek туруктуу Тикенектин тартып, дирижерлорго аккан арматура заряд багыты чектеш уюлдардан дайыма карама-каршы болуп козголушуна ором grammovskoy экенин белгилеп, башкача айтканда, алар менен спиралдан сырткы Cylindrical бетинде жайгашкан windings туурасы (чайыр) түркүк чайыр барабар (арматура менен, жоондугу, козголушуна бир устунга сыйыныш үчүн) киргизилиши мүмкүн.

Бул учурда, ал арматура менен тегерек тешик керексиз болуп калат, ал эми катуу жаты (барабан) айланат. Бул каптоо жана казык өзү барабан атын алган. активдүү дирижёрдун бирдей саны менен жез керектөө буйру grammovskoy салыштырганда алда канча аз.

Анкерен тиштүү болот

машиналар жана Gramm-Gefner Alteneka казык бети жылмакай болуп, ийри-буйру өткөргөн, аны менен индуктор полюстарынын ортосундагы ажырымдын уюштурулду. козголгондо шыргыйларын төгүшчү Cylindrical бетинде жана арматура дөмпөк бетинин ортосундагы аралык бир нече мм жеткен. Ошондуктан, көп magnetomotive күч менен козголгондо илмегине колдонуу үчүн зарыл болгон каалаган магнит талаасынын күч (кезектешип менен көп санда) түзүү. Бул абдан моторлордун көлөмү жана салмагы кёбёйгён. Мындан тышкары, арматура Буралган бети жылмакай, аны чечүү үчүн кыйын болду. Бирок бул кандай болушу мүмкүн? Чынында эле, бул жогорку магнит талаалардын менен космосто пункттарында болушу керек учурдагы Ампер күч менен дирижер боюнча иш-аракеттер үчүн (а магниттик агым тыгыздыгы).

Бул зарыл эмес деп чыкты. Америкалык ойлоп табуучу H. Максим курал казык барабан курч аткарууга, жана тиш ортосунда пайда оюктар чөлмөгү буйру барабан коюп келсе, шыргыйларын, козголушуна ортосундагы ажырым миллиметрдин бөлүгүнө чейин кыскара тургандыгын көрсөткөн. Бул олуттуу козголгондо бурулуштарынын өлчөмүн азайтуу үчүн мүмкүн болгон, бирок, иш таштоо АКДС азайган эмес.

Мындай DC мотору милдеттерин эле? иш-принцип тиштүү казык магнит күчү анын уячалары боюнча дирижёрдун (дээрлик жокко эсе, алар менен магнит талаасы) эмес, колдонулат, жана тиш үчүн негизделген. кобулчада дирижеру учурдагы катышуусу Бул күчтүн пайда болушу үчүн абдан маанилүү болуп саналат.

Кандай болгон ирим агымдары жок кылууга

Дагы бир маанилүү жакшыртуу белгилүү ойлоп TA Эдисон жасады. Ал DC мотору менен кошо эмне? өндүрүштүк принцип өзгөргөн жок, бирок анын казык өзгөргөн түзгөн материал түшкөн. Анын ордуна мурдагы массалык Ал болоттон менен бири-биринен бир ламинаттарды жана ичке электрдик обочолонгон болчу. Бул кыймылдаткычы натыйжалуулугун көбөйгөн арматура менен ирим агымдары (кантала), соопторун, кыскарган.

DC мотор иштеп принцип

анда кубат булагына толкунданып кыймылдаткыч буйру арматура бириктирген чоң агымын пайда inrush деп аталган жана бир нече эсе ашса, баа Наркы: кыскача аныктамасы төмөнкүдөй болушу мүмкүн. Мындан тышкары, төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй эле карама-каршы болгон буйру арматура менен дирижёрдун агымдарынын карама-каршы бир уюлдуу система багыттагы козголгондо шыргыйларын астында эле. Анын айтымында , эрежеге ылайык, "сол", бул жол Ампер бир каршы, жетекчилик мажбурлайт жана бурулат арматура ашырат. жасалма-буйру өткөргөн арматура менен Электр кыймылдаткыч күчү (кайра-EMF), камсыз кылуу чыңалуу булагын тескери багытталган. арматура ылдамдануу көбөйүп, кайра-EMF жылы муйру эле. Демек, арматура учурдагы мотор иштеп пункту мүнөздөмөлөрүнө тиешелүү маанисине баштап чейин төмөндөйт.

арматура айлануу ылдамдыгын жогорулатуу үчүн, анын милте менен агымын көбөйтүүгө же кайра-EMF азайтуу же зарыл. акыркы буйру жаатындагы учурдагы кыскартуу аркылуу козголгондо магнит талаасынын баллга азайтуу аркылуу жетишүүгө болот. АКДС ылдамдыгын контролдоо бул ыкмасы кеңири таралган эмес.

DC мотору өзүнчө козголушуна менен иштеп жаткан принцип

талаа-буйру терминалдарды киргизүү менен (ОБ) өзүнчө энергиянын булагы (көз карандысыз OM) күчтүү АКДС, адатта, аны козголгондо агымга (айлануу ылдамдыгын өзгөртүү үчүн) кыюуга башкаруу үчүн ыңгайлуу болушу үчүн жасаган. арматура каптоо менен катарлаш байланыштуу ОБ менен АКДС көз карандысыз ОБ кыйла окшош АКДСтин менен өзгөчөлүктөрү, жөнүндө.

шунт ККС

параллелдик DC мотор талаа заряд иштеп принцип механикалык мүнөздөө менен аныкталат, б.а. анын ичинен оорчулук Torque айлануу ылдамдыгына көз карандылыгы. Мындай мотор ылдамдыгы бааланган жүк Torque үчүн ылымдаш өтүү боюнча өзгөрүү 2 ден 10% чейин болот. Бул механикалык касиеттери катуу деп аталат.

Ошентип, шунт менен DC мотору иш принцип көп жүк өзгөрө диапазону туруктуу ылдамдык менен кошкучтарды анын арызын себеп болот. Бирок, көп өзгөрмөлүү ылдамдык менен жөнгө электр диск пайдаланылат. Мындан тышкары, анын ылдамдыгы жөнгө салуу үчүн арматура тогу жана талаа агымынын өзгөрүү катары колдонсо болот.

АКДС Ырааттуу козголгондо

Тагыраак сериясы козголушуна боюнча DC мотор иштеп принцип, бул учурда, жумшак механикалык мүнөздөө менен аныкталат, анткени кыймылдаткычтын ылдамдыгы абдан жүк өзгөртүүлөр менен айырмаланат. бир DC транспорт каражатын пайдалануу кайда үчүн абдан пайдалуу болот? түздүк толугу менен ийри-буйру арматура байланыштуу ОБ ырааттуу менен АКДС менен келет кезде иштеп жаткан темир жолдор кыймыл ылдамдыгы курамы үстөктөрдү жоюу боюнча төмөндөтүү жана номиналдык кыймыл кайтып керек принцип. Ошондуктан, дүйнөдөгү Electric Locomotives бир кыйла бөлүгү, мисалы, жабдуулар менен жабдылган.

сериясы козголушуна менен DC мотору ишинин принцип АКДС ырааттуу RH менен түпкүрүндө бир эле болуп ойноп жаткан азыркы жолдор мотору ишке ашыруу, бирок атайын электр тогу бортунда буга жойгонго, бир кыйла кичине болгон менен иштөөсү үчүн иштелип чыккан.