Робот чаң соргуч. сын-пикир

робот соргуч жасалма интеллект ээ болгон жайларды автоматтык тазалоо үчүн шайман. Ал класс жабдууларды таандык. Башкача айтканда, акылдуу, үй эмеректери жана ички роботтордон бир модели.

Бул ыкманын ишке орноштуруу боюнча эки аныкталган шарттардын бири катышуусу менен жүргүзүлүшү мүмкүн. Боштук тазалагычтар-роботтор алдын ала тартиби боюнча тазалоо аткара алышат, ошондой эле, колдонуучунун буйругу кийин. мини-тиричилик аппаратынын тазалыгы алдын учак өзүн-өзү кыймылынын алынат. Мында эч кандай тоскоолдук тосуп жолдо турганда, роботтор, аны чечүү үчүн уруксат берген чечим кабыл алууга туура келет. Бул техникалык түзүлүш атайын алгоритм жабдуу менен байланыштуу болушу мүмкүн. калуулардан тазалоо кийин көпчүлүк модели өз алдынча, аларды заряддоо үчүн түзмөккө кайра иштелип чыккан.

өндүрүш башталышы үй роботтор, анын жайларды тазалыкка колдоо үчүн иштелип чыккан, 2000-жылы ишке ашырылган. биринчи модел жыйырма беш отуз беш см чейинки диапазондо диаметри бир диск болуп саналат. Алар чаң соргуч менен алдыңкы бөлүгүндө орнотулган байланыш сенсор бирдиги менен жабдылган, ошондой эле бир сенсор Infrared нурларынын. Алардын айрымдары аппарат "Virtual Wall" менен жабдылган.

биринчи жана экинчи муундагы модели "робот чаң соргуч", колго параметрлери бөлмөлөргө кирүүгө муктаж көрсөтүп, алардын сын-пикирлер, иши боюнча үч баскычтарын ири, орто жана чакан өлчөмү. тиричилик бул түрү кийинки иштеп чыгуу жана аларды пайдалануу үчүн зарыл жок.

белгиленген ички батареяларын пайдалануу менен байланыштуу, анын ичинде мүкүнчүлүгү чектелген күбөлөндүрүп турган робот чаң соргуч, сын-пикирлер дайыма толуктоого тийиш. Бул максатта атайын сынак үчүн. түзмөктүн ыктымалдуулук азыркы моделдер ынгайлаштырылган издөөнү камсыз кылат. Бул интеллектуалдык боштук үчүн Infrared сенсор менен модулу менен пикир алышат. Толугу менен акыл-тиричилик буюмун кубатталып үч сааттан орто эсеп кылынат. жарым күн убакыт бою бийлик мурдагы муундардын албагандыктан Акылдуу технологиясы.

ар кандай эмеректерди жатагына өз жөндөмүн көрсөтүп робот тазалагыч сын-пикир, бир аз бийиктиги бар. Ал он үч сантиметр. кандайдыр бир күтүлбөгөн тоскоолдук менен жолугушуу менен байланыштуу техникалык жетишкендиктерин мындан ары мүмкүн эмес болсо, анда колдонуучу берип, атайын үн сигналдарды токтойт жана берет, анын кайда экенин аныктоо жана тазалоо жүрүшүндө пайда болгон ийгиликсиз, туура.

Робот чаң соргуч, башкаруу эс көрсөтүп сын пайдалануу, үч учурдагы өндүрүштүк тазалоо алгоритмдердин бири программаланган. бөлмөгө тез жана үзгүлтүксүз тазалап коюуга мүмкүн эмес, ошондой эле эки метр аянтка ичинде аймакты ээлейт аймагында - жергиликтүү.

Заманбап чаң соргуч робот, андан ары жакшыртуу боюнча азыркы моделдерди сунуш сын-пикирлер, пландаштыруу ала милдеттерине жайларды тазалоо өбөлгө түзөт, деп автоматтык жолу болуп саналат. колдонуучу сырткары жаткан мезгил үчүн приборлорду жана жөнгө салуу мүмкүн болуп калат.

акыл-тиричилик имараттары ээси топтолгон таштандылар өз чаң жыйноочу бошотуу керек тазалап бүткөндөн кийин.

Infrared алыстан көзөмөлгө колдонулган роботтор айрым моделдер. техникалык каражаттын аймактагы каналга аны колдонуу.